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Novo robô colaborativo FANUC CR-14iA/L apresentado na feira Hannover Messe

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O novo robô colaborativo da FANUC, o CR-14iA/L, é apresentado esta semana na Europa na feira Hannover Messe (Hannover Industry Fair, pavilhão 17, stand A42). A mais recente novidade da gama CR (collaborative robots) combina as características dos modelos CR-7iA e CR-15iA.

O CR-14iA/L foi desenvolvido para levantar cargas mais pesadas que o modelo CR-7iA e, ao mesmo tempo, ter um maior alcance. Este robô colaborativo tem uma capacidade de carga máxima de 14 kg e um alcance de 820 mm. No entanto, pode chegar a um alcance máximo de 911 mm caso a carga máxima utilizada seja de 12 kg.

A filosofia de desenvolvimento utilizada e testada nos restantes colaborativos FANUC foi também utilizada neste novo robô e a mecânica comprovada da gama foi combinada com um sensor muito sensível. O resultado é uma solução ao mesmo tempo eficiente e segura.

O CR-14iA/L é, essencialmente, uma versão do CR-7iA com um braço mais longo. A maior capacidade de carga é conseguida com ligeiras modificações mecânicas e a adaptação de parâmetros de software. Na gama de robôs colaborativos FANUC, o novo CR-14iA/L é uma versão mais pequena do CR-15iA, que tem uma capacidade de carga de 15 kg e um alcance de 1.441 mm. A repetibilidade deste robô de seis eixos é de ± 0, 1 mm.

A velocidade máxima de trabalho é de 500 mm/seg. O fator decisivo, no entanto – como em todos os robôs colaborativos – é a força máxima de contacto. A este respeito o CR-14iA/L vai ao encontro de todas as especificações de segurança. O design da pinça e a forma da peça de trabalho são aspetos fundamentais no que diz respeito à velocidade de trabalho. A filosofia da FANUC não se cinge ao “Service First”, mas também está assente no pilar “Safety First”. O robô é controlado pelo controlador R-30iB Plus na versão Mate Cabinet.

A combinação do CR-14iA/L com plataformas móveis (AGV) é já uma realidade no Japão e está prevista para o mercado europeu.

Tal como acontece com os outros robôs FANUC, o CR-14iA/L pode ser utilizado universalmente. Claude Seiler, Diretor Europeu de Suporte Técnico de Robótica da FANUC Europe, refere que “Para um robô pequeno tem um alcance comparativamente longo, o que significa que pode ser usado não apenas em aplicações em espaços limitados, mas também em aplicações para as quais uma maior capacidade de carga é uma vantagem, como na carga e descarga de máquinas.”

A cinemática, a flexibilidade e a otimização do design do CR-14iA/L permitem ao robô trabalhar mais perto da própria base, utilizando de forma mais eficiente o espaço de trabalho disponível, o que o torna a solução ideal para aplicações em que o espaço disponível é um desafio.