YASKAWA METALMADRID - REVISTA TOOLMAKER

YASKAWA, presenta tecnología punta en soldadura en METALMADRID17

En la presente edición de MetalMadrid, YASKAWA ha presentado una celda de soldadura compuesta por un robot YASKAWA MA2010 y posicionador orbital DK500. Esta celda está además equipada con un sistema de búsqueda y seguimiento de junta láser Scansonic e incluye un software de programación offline Alma Software CAM, ofreciendo así la posibilidad de poder programar offline con herramientas de CAM específicas para procesos de soldadura. Una celda completa que refleja las soluciones más avanzadas en tecnología punta en soldadura.

sistema búsqueda junta laser

El robot MOTOMAN MA2010 de 6 ejes y alta velocidad ofrece un alcance excepcional (máx. 2010 mm) gracias a su brazo largo,  y una carga útil de 10 kg. Con posibilidad de utilizar una antorcha de soldadura pesada, permite recorrer amplias trayectorias en utillajes o piezas de trabajo. El robot MOTOMAN MA2010 ha sido especial­mente desarrollado para la soldadura de piezas con posibilidad de utilizar sistemas push-pull o antorchas de soldadura refrigeradas por agua. Con el nuevo brazo hueco expandido (diámetro de 50 mm) en el brazo superior, este robot permite el paso interno de cables, incrementando así su vida útil y evitando posibles interfe­rencias. Gracias a su diseño mecánico, el robot MOTOMAN MA2010 ocupa muy poco espacio, lo cual permite ubicar varios manipuladores en una misma zona de trabajo reducida. Además, su rápida secuencia de movimiento y su alta repetibilidad aseguran un alto rendimiento.

 

La serie DK está compuesta por posicionadores de una estación con un eje rotativo y un eje adicional. El eje rotativo gira sin fin. El rango del eje de inclinación es de +/- 90°, con modelos que pueden manejar una carga máxima de 2500 kg y pueden manipular piezas de trabajo con un diámetro de hasta 1200 mm.  Hay disponibles dos modelos de la serie DK. Los modelos DK-250 y DK-500 son posicionadores de una sola cara. Los posicionadores DK-1000, DK-1500 y DK-2500 tienen un contrapunto adicional para el eje de inclinación.

 

El software de programación offline Alma Software CAM permite incrementar los niveles de producción al reducir el tiempo de inactividad del robot así como reducir el tiempo necesario para programación.

Gracias al sistema de búsqueda y seguimiento de junta láser Scansonic se puede trabajar con materiales no férricos, diferentes espesores y ángulos cero, positivo y negativo, incrementando así las posibilidades de soldadura automatizada.

 

 

 

Yaskawa . Revista ToolMaker

Yaskawa muestra en sus Jornada puertas abiertas innovaciones en automatización

Yaskawa Ibérica ha celebrado unas jornadas de puertas abiertas en su sede central de Gavà, Barcelona, en las que ha presentado numerosas innovaciones de automatización, tanto de robótica como de Drives, Motion y Control. Esta cita ha contado con la presencia de responsables de Headquarters de YASKAWA en Alemania, quienes han realizado presentaciones técnicas así como una presentación sobre la Industria 4.0 aplicada a la robótica y a las soluciones de Yaskawa.

Presentacion corporativa Nagatsu Hiroyuki

Entre las innovaciones presentadas,  destacan la nueva serie GP para aplicación general junto con el nuevo controlador YRC100: los asistentes han podido ver una célula de pulido con el robot GP8, que incluía el grado de protección opcional IP67, permitiendo en este caso al robot trabajar en condiciones especiales, como por ejemplo, entornos con agua.

Robot Nueva Serie GP8

Los invitados también han podido ver in situ una celda con el nuevo software MotoFit, la herramienta de Yaskawa de control de fuerza de alta velocidad para ensamblado y encajado de precisión.

MotoFit altera la posición del robot en base a la fuerza encontrada al alinear o ensamblar piezas. Su sensor de fuerza de 6 ejes es capaz de detectar 3 fuerzas de traslación y 3 momentos axiales durante la ejecución de la operación. Cada una de estas fuerzas o momentos pueden ser activados o desactivados según se necesite.  Tres operaciones (contacto, ajuste e inserción) se combinan para proporcionar ajustes automáticos de precisión para interactuar en superficies de 10 a 100 micras. MotoFit realiza encajados y ensamblados de alta velocidad de hasta 20 mm de profundidad y con tolerancia H7/H7, en sólo 5 segundos.

ROBOT GP8

Yaskawa también ha exhibido en estas jornadas una demo con su software MotoLogix. Motologix representa una interfaz de software y hardware que permite a los usuarios controlar y programar el robot desde el PLC y ofrece un enfoque innovador para el control coordinado de todos los ejes de movimiento del robot, de manera similar a la del controlador del robot. De esta forma, no son necesarios conocimientos exhausitvos de programación de robot, ya que éste puede programarse desde el propio PLC.
Presentación Industria 4.0 M. Mironovova

Otras soluciones presentadas incluyen la tecnología Kinetiq Teaching de Yaskawa, un sistema de programación intuitivo, rápido y sencillo para programar los robots YASKAWA guiándolo físicamente con la mano para marcar la trayectoria de manipulaciones sencillas. Con ello, se reducen los tiempos de programación y de puesta en macha, incrementando la productividad y eficacia de su sistema.

 

Tampoco ha faltado en estas jornadas el nuevo robot colaborativo de YASKAWA, el Motoman HC10. Este robot se presenta en el mercado con un rango de movimiento de 1,2 m y una carga máxima de hasta 10 kg. Ofrece una interacción segura y flexible al estar en contacto directo con el operador gracias a un sofisticado sensor de fuerza. Además de los aspectos de seguridad, el foco principal en el diseño del nuevo HC10 radica en su funcionamiento especialmente fácil de usar. La programación se puede realizar en modo “Easy Teaching”, con la función manual “Smart Hub”.

Robot Colaborativo Motoman HC10

Una de las innovaciones en Seguridad, es La Unidad de Seguridad Funcional (FSU) para robots Motoman de YASKAWA, la cual integra características que permiten obtener funcionalidades similares a las de un robot colaborativo, como por ejemplo, las zonas de trabajo protegidas y de no interferencia con el robot y la creación de áreas de trabajo con diferentes zonas de velocidad dependiendo de la distancia entre el operario y el robot. Por otro lado, la función de seguridad de seguimiento de la velocidad permite al robot y la persona trabajar juntos. Si el operador entra en el área de interacción, el robot es seguro o se mueve por debajo de la velocidad de seguridad permitida. Las normas de seguridad correspondientes se cumplen en todo momento.
productos Drives&Motion

Por su parte, la división de Drives, Motion & Control de YASKAWA ha presentado los nuevos procesadores SLIO 014, 015 y 017 con rangos de memoria entre 256kBytes hasta 2.048kBytes para escalar el procesador adecuado a las necesidades de cada aplicación. Otras nuevas funciones adicionales son la inclusión de puertos activos en todos los procesadores, protocolo Modbus TCP, DHCP y doble-switch Ethernet. Todos los procesadores se pueden programar con STEP7 y con TIA Portal para permitir aún mayor flexibilidad. La nueva gama se complementa con un procesador con EtherCAT Master para poder realizar aplicaciones de control integrado de movimiento de hasta 20 ejes. También se ha presentado el nuevo micro PLC M13, el cual ofrece prestaciones excepcionales en un formato muy compacto incluyendo comunicaciones Profinet.

Vista General Jornadas

En cuanto a drives, se ha presentado el nuevo variador de propósito general GA700, el cual dispone de las últimas tecnologías, como por ejemplo: programación desde dispositivo móvil mediante Bluetooth, archivo de parámetros en la “nube”, nivel de seguridad SIL 3 y capacidad optimizada de control de todo tipo de motores eléctricos. Finalmente, se ha anunciado la disponibilidad de la gama de Sigma 7 400Vac hasta una potencia de 5kW, así como los drives de doble eje de hasta 1.5kW+1.5kW.

Yaskawa - Revista Toolmaker

YASKAWA ha presentado en SUBCONTRATACION´17, nuevas soluciones de soldadura robotizada y automatización de procesos.

YASKAWA ha apostado por SUBCONTRATACION 17 para presentar sus nuevas soluciones de soldadura robotizada y automatización de procesos.

Stand Yaskawa Subcontratacion 2017

YASKAWA Ibérica ha participado en la reciente edición de SUBCONTRATACION 17, donde ha presentado su nueva celda compacta de soldadura automatizada ArcWorld II y sus robots de soldadura.

 

ARCWORLD II

Celda de Soldadura ArcWorld II

La nueva celda de soldadura compacta ArcWorld II dispone de dos estaciones para soldar objetos de tamaño mediano y pequeño. Con un robot MOTOMAN MA1440, equipamiento de soldadura y un posicionador (opcional) en cada estación. La célula de soldadura ArcWorld de YASKAWA presenta grandes ventajas a empresas que quieran iniciarse en la soldadura robotizada de forma económica y fácil: instalación en sólo 4 horas, ágil montaje y ajuste según el proceso de producción, rápida adaptación para trabajar con dos flujos de trabajo distintos, fácil de utilizar, 12 variantes de posicionador disponibles y puertas automáticas, siendo compatible con las fuentes de potencia de los principales proveedores.

Beneficios adicionales de este modelo de ArcWorld:

  • Mejora la accesibilidad y el alcance del robot sobre las piezas a soldar.
  • Posibilidad de carga/descarga de material a soldar con puente-grua
  • Los posicionadores incluyen un sistema de fijación de utillaje patentado (MotoMount)
  • Posibilidad de utilizar posicionadores orbitales y sistema twin de 2 robots
  • Soldadura de piezas más grandes

 

MA2010 con Posicionador DK500

Robot Yaskawa MA1440 con posicionador DK500

Con su brazo largo, el robot MOTOMAN MA2010 de 6 ejes y alta velocidad ofrece un alcance excepcional (máx. 2010 mm) y una carga útil de 10 kg. Con posibilidad de utilizar una antorcha de soldadura pesada, permite recorrer amplias trayectorias en utillajes o piezas de trabajo. El robot MOTOMAN MA2010 ha sido especial­mente desarrollado para la soldadura de piezas con posibilidad de utilizar sistemas push-pull o antorchas de soldadura refrigeradas por agua. Con el nuevo brazo hueco expandido (diámetro de 50 mm) en el brazo superior, este robot permite el paso interno de cables, incrementando así su vida útil y evitando posibles interfe­rencias. Gracias a su diseño mecánico, el robot MOTOMAN MA2010 ocupa muy poco espacio, lo cual permite ubicar varios manipuladores en una misma zona de trabajo reducida. Además, su rápida secuencia de movimiento y su alta repetibilidad aseguran un alto rendimiento.

La serie DK de posicionadores está compuesta por posicionadores de una estación con un eje rotativo y un eje adicional. El eje rotativo gira sin fin. El rango del eje de inclinación es de +/- 90°, con modelos que pueden manejar una carga máxima de 2500 kg y pueden manipular piezas de trabajo con un diámetro de hasta 1200 mm.  Hay disponibles dos modelos de la serie DK. Los modelos DK-250 y DK-500 son posicionadores de una sola cara. Los posicionadores DK-1000, DK-1500 y DK-2500 tienen un contrapunto adicional para el eje de inclinación.

Oprtoforce UR - Revista ToolMaker

OPTOFORCE dota a los robots con el sentido del tacto.

La empresa lanza cuatro nuevos módulos de aplicación para realizar tareas que normalmente requieren la destreza de la mano humana, de manera más rápida y económica.

La empresa de robótica OptoForce presenta hoy cuatro nuevos módulos de aplicación para sus sensores de fuerza/par multi-axiales que permiten a las empresas de la industria, embalaje, productos electrónicos o sanidad entre otros sectores equipar sus robots colaborativos con el sentido del tacto para automatizar más tareas y ahorrar tiempo. La empresa también aprovecha el lanzamiento de estos módulos para reforzar sus operaciones en el sur de Europa, donde la demanda de soluciones de robótica colaborativa está creciendo.

OptoForce UR

Fáciles de instalar, ligeros y robustos, los sensores OptoForce de 6 ejes consiguen dotar con el sentido del tacto a los robots para que puedan realizar trabajos de alta precisión que tradicionalmente han requerido la destreza humana, tales como el pulido, la inserción de productos en cajas y otras tareas de montaje más finas. Actualmente compatible con los robots de Universal Robots y KUKA – y pronto con los de ABB y Yaskawa también, los sensores OptoForce automatizan estas tareas, aumentando la eficiencia, acelerando el desarrollo del proyecto y disminuyendo los costes generales de producción.

Los cuatro nuevos módulos de aplicación que funcionan con el sensor de fuerza de par OptoForce son:

  • Aplicación OptoForce para la Inserción en Cajas

Con esta solución, los procesos de inserción precisos pueden ser automatizados con pequeñas fuerzas contrarias, incluso con fuerzas inferiores a 10 Newtons. Por ejemplo, se puede utilizar para insertar una batería en un teléfono o para insertar tarros u otros objetos delicados en un lugar designado.

Pin_Insertion

 

  • Aplicación OptoForce de Apilado/Desapilado

Esta solución automatiza rápida y fácilmente las tareas de apilamiento que requieren el sentido del tacto humano. Funciona con materiales blandos, incluso con fuerzas inferiores a 10 Newtons. Una vez que la tarea está programada y en ejecución, el robot encontrará el siguiente elemento en el stock, incluso si algunos objetos se quitan. Esto proporciona un proceso de trabajo seguro y colaborativo durante la fabricación.

Stacking

 

  • Aplicación OptoForce de Paletizado

Con una configuración fácil y rápida, la solución de paletización de OptoForce ofrece una forma rápida de paletizar piezas sin importar su dureza. Combinando el comando de paletizado de Universal Robots con la función OptoForce Search se pueden realizar correcciones durante la paletización.

Palletiying

 

Esta solución ayuda a insertar cualquier pasador o clavija en un agujero apretado. Esta es una solución rápida y robusta para un ajuste de precisión incluso hasta tolerancias H7.

Box_Insertion

Con los robots trabajando cada vez más estrechamente con operarios humanos, necesitan ‘sentir’ con precisión su entorno y realizar muchas tareas que requieren la destreza y la sensibilidad de la mano humana“, dice Ákos Dömötör, CEO de OptoForce. “Equipados con los sensores de alta precisión OptoForce, estos robots colaborativos ahora pueden sentir si están colocando un objeto en el lugar correcto o si necesitan ajustarlo, y pueden corregir automáticamente el rumbo. Esto acelera el proceso de producción y, en última instancia, ayuda a reducir costes, un escenario ideal para muchos fabricantes europeos que tradicionalmente han tenido su producción localizada ‘offshore’ debido a los altos costes de la mano de obra y de la automatización tradicional”.

 

El auge de la demanda en el sur de Europa

Entre las regiones donde la empresa ofrece sus soluciones, el sur de Europa (Francia, Italia, España y Portugal) es una zona muy prometedora donde OptoForce prevé que sus ventas aumentarán rápidamente. La compañía está en pleno proceso de fortalecer su red de distribución en la región y está buscando crear acuerdos con nuevos socios en el próximo mes para apoyar sus ventas.

 

La historia detrás de los sensores OptoForce

Los fundadores de OptoForce, entonces estudiantes universitarios, trabajaron juntos en un robot ambulante, donde enfrentaron problemas constantes con el peso, la rigidez y el coste de los sensores de fuerza multi-eje disponibles en el mercado en ese momento. Para abordar estos desafíos, acabaron desarrollando su propio prototipo de los actuales sensores que ahora ofrecen y que utilizan la luz infrarroja para detectar deformaciones en la estructura del sensor de silicona. Este enfoque radicalmente nuevo y único forma la base de la solución OptoForce actual y garantiza mediciones precisas incluso hasta un 200 por ciento de sobrecarga.

Más información en www.OptoForce.com

Yaskawa - Revista ToolMaker

YASKAWA Ibérica ha presentado en Advanced Factories sus productos más novedosos

YASKAWA Ibérica ha presentado en Advanced Factories los productos más novedosos de sus dos divisiones de Robótica y Drives, Motion & Control.

 

El nuevo robot colaborativo Motoman HC10 ha sido el robot más destacado de YASKAWA en Advanced Factories, al ser la primera vez que la compañía exhibe este robot en España. El robot, con un rango de movimiento de 1,2 m y una carga máxima de hasta 10 kg ofrece una interacción segura y flexible al estar en contacto directo con el operador gracias a un sofisticado sensor de fuerza. Además de los aspectos de seguridad, el foco principal en el diseño del nuevo HC10 radica en su funcionamiento especialmente fácil de usar. La programación se puede realizar en modo “Easy Teaching”, con la función manual “Smart Hub”.

 yaskawa side 2

Por otro lado, la división de Robótica de YASKAWA también ha presentado su celda de soldadura compacta ArcWorld, Esta célula de soldadura compacta y eficiente dispone de dos estaciones para soldar objetos de tamaño mediano y pequeño. Además de un robot de soldadura MOTOMAN, una máquina de soldar y una antorcha de soldadura, hay un posicionador en cada estación. La célula de soldadura ArcWorld de YASKAWA presenta grandes ventajas a empresas que quieran iniciarse en la soldadura robotizada de forma económica y fácil: instalación en sólo 4 horas, ágil montaje y ajuste según el proceso de producción, rápida adaptación para trabajar con dos flujos de trabajo distinto, fácil de utilizar, 12 variantes de posicionador disponibles y puertas automáticas. Además, es compatible con las fuentes de potencia de los principales proveedores.

 yaskawa

La división de Drives, Motion & Control de YASKAWA presentará los nuevos procesadores SLIO 014, 015 y 017 con rangos de memoria entre 256kBytes hasta 2.048kBytes para escalar el procesador adecuado a las necesidades de cada aplicación. Otras nuevas funciones adicionales son la inclusión de puertos activos en todos los procesadores, protocolo Modbus TCP, DHCP y doble-switch Ethernet. Todos los procesadores se pueden programar con STEP7 y con TIA Portal para permitir aún mayor flexibilidad. La nueva gama se complementa con un procesador con EtherCAT Master para poder realizar aplicaciones de control integrado de movimiento de hasta 20 ejes.

yaskawa side 2

También se ha presentado uno de los MICRO-PLCs más compactos y rápidos del mercado, dispone de 16 ED, 12 SD y 2EA integradas en el propio equipo, doble-switch Ethernet, Profinet-Ready y ampliación de hasta 8 módulos de E/S y diagnósticos por Bluetooth.

yaskawa AF

En cuanto a drives, se ha exhibido el nuevo variador de propósito general GA700, el cual dispone de las últimas tecnologías, como por ejemplo: programación desde dispositivo móvil mediante Bluetooth, archivo de parámetros en la “nube”, nivel de seguridad SIL 3 y capacidad optimizada de control de todo tipo de motores eléctricos. El rango de potencias actualmente disponible es de 0.75kW hasta 160kW. También se han podido ver las novedades en la gama Sigma 7 400Vac, con potencias hasta 5kW y servodrives de doble eje hasta 2×1.5kW con comunicación EtherCAT.